FANUC設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)方法
發(fā)那科系統(tǒng)為絕對(duì)值編碼器時(shí)，機(jī)床一般用久了，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)電池電壓低警告，此時(shí)客戶機(jī)床一定不要關(guān)機(jī)，盡快更換備用電池，XYZ三軸機(jī)械原點(diǎn)坐標(biāo)才不至于丟失重新設(shè)置。如果三軸原點(diǎn)已經(jīng)丟失，需要重新設(shè)置，為方便客戶自己設(shè)置,做了一份簡(jiǎn)單的操作說明
首先選擇 手輪模式 ，將需要設(shè)置原點(diǎn)的軸移動(dòng)到機(jī)床原點(diǎn)位置，再選擇 MDI 模式，按系統(tǒng)鍵盤上面功能鍵 SET/ OFS，然后點(diǎn)擊 設(shè)置 菜單進(jìn)入以下畫面
將第一項(xiàng) 寫參數(shù) 改為1,（1 表示可以修改系統(tǒng)參數(shù)，0為禁止修改系統(tǒng)參數(shù)），然后按功能鍵 SYSTEM ,點(diǎn)擊 參數(shù)，然后輸入?yún)?shù)編號(hào)1815，按 號(hào)搜索，參數(shù)界面就會(huì)跳轉(zhuǎn)到參數(shù)1815所在的界面.如下圖所示：
上圖參數(shù)1815 X Y Z 三軸位元 APZ 對(duì)應(yīng)項(xiàng)為0.表示原點(diǎn)全部丟失，需要重新設(shè)置，比如設(shè)置X軸原點(diǎn)，只需把光標(biāo)移動(dòng)到X軸對(duì) APZ 應(yīng)的 位元位置輸入1，按INPUT 鍵確定，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)下面畫面
然后再按一次 SYSTEM 鍵，繼續(xù)將Y Z軸APZ位元對(duì)應(yīng)項(xiàng)設(shè)置為1.
如下畫面
然后按急停機(jī)床關(guān)機(jī)關(guān)總電，再重新開機(jī)上電，此時(shí)三軸原點(diǎn)設(shè)置完畢，將操作面板模式旋到手輪模式，用手輪分別移動(dòng)XYZ三軸，確定是否三軸在行程范圍內(nèi)移動(dòng)，不會(huì)拉壞護(hù)照，撞機(jī)，確認(rèn)安全正常后，即可以正常使用了。
